No início de 2005, o então prefeito José Serra, alterou a denominação Secretaria de Infra-Estrutura Urbana para Secretaria Municipal de Infra-Estrutura Urbana e Obras através do Decreto Nº 45.683, publicado no Diário Oficial da Cidade de São Paulo em 01/01/2005. Na ocasião foi nomeado como Secretário de Infra-Estrutura Urbana e Obras o engenheiro Antonio Arnaldo de Queiroz e Silva.
A partir de janeiro/05 a Siurb passou a integrar em seu quadro o Edif (Departamento de Edificações) e o ILUME (Departamento de Iluminação Pública) passou a integrar os quadros da Secretaria Municipal de Serviços, antiga Secretaria de Serviços e Obras – SSO.
A Emurb (Empresa Municipal de Urbanização) integrou os quadros da Siurb de janeiro/05 até dez/2005 quando foi transferida para Secretaria Municipal de Planejamento (Sempla). Em 11/10/2006, por força de Decreto a Emurb voltou a integrar os quadros da Siurb.
Em 14 de dezembro de 1977, o então Prefeito de São Paulo Olavo Egydio Setubal, publicou no Diário Oficial do Município a Lei 8.658, que dispõe sobre a criação da Secretaria de Vias Públicas (SVP). Em 16 de março de 2001 a Secretaria de Vias Públicas passou a denominar-se Secretaria de Infra-Estrutura Urbana – Siurb, através do Decreto nº 40.335, publicado no Diário Oficial do Município em 17/03/01, em 01 de janeiro de 2005 a Siurb passou a denominar-se Secretaria Municipal de Infra-Estrutura Urbana e Obras.
A Secretaria de Infra-Estrutura Urbana e Obras tem por finalidade programar, orientar e organizar projetos completos de obras viárias, assegurando sua execução; examinar o planejamento de obras e serviços que venham a ser realizados nas vias e logradouros públicos, aprovando e autorizando a ocupação das vias públicas; executar obras de recuperação estrutural e construção de pontes e viadutos; executar obras de edificações na cidade; executar obras de reparos e reformas gerais na cidade; manutenção preventiva e corretiva; autorizar obras que atendam a municipalidade e propor planos de drenagem para a cidade e implantá-los A instância mais elevada em nível de decisão na secretaria é o senhor secretário que é o administrador de empresas Marcelo Cardinale Branco, o qual assumiu a pasta no dia 11 de outubro de 2006.
