Os inventários e testamentos no século XVIII mencionavam que pertencia à Santa Casa de Misericórdia de São Paulo o privilégio da cerimônia do sepultamento. Era ela que alugava "tumbas" (esquifes abertos usados no transporte de corpos), ornatos e os acompanhamentos, com ou sem direito a bandeira, a cruz e o capelão de irmandade.
A Santa Casa de Misericórdia de São Paulo era regida pelo compromisso da Misericórdia de Lisboa de 1674, que estabelecia no capitulo XXXV: "Como o enterramento dos mortos é uma das principais obras da Misericórdia que pertencem a esta casa, trabalhará o Provedor & mais Irmãos da mesa, que se faça com decência & cristandade & com respeito às pessoas que falecerem.".
Nos sepultamentos nas igrejas o corpo era depositado diretamente na sepultura, sem o caixão funerário. Somente quando já funcionava o Cemitério da Consolação, então Cemitério Municipal, é que teve início o costume de se enterrarem os mortos com caixão de transporte.
Em 3 de maio de 1856 a Assembléia Legislativa Providencial as São Paulo aprovou o Primeiro Regulamento para os cemitérios da cidade de São Paulo. Nessa época apareceram candidatos para cuidar dos transportes de corpos para o recém construído cemitério. No mesmo ano é concedido a um deles, Joaquim Marcelino da Silva, o privilégio de condução de corpos, pelo período de 15 anos.
Em 1874, a Santa Casa de Misericórdia reivindicou o privilégio dos sepultamentos na Capital de São Paulo, que lhe foi concedido três anos depois pela Assembléia Provincial pelo espaço de 20 anos, com direito de arrendamento a terceiros, o que foi feito.
Em 1893 a empresa Funerária passou a pertencer a Rodovalho Júnior & Cia. através de contrato válido até 1931, sendo, no seu termino, prorrogada essa concessão até 1941.
Até 1945 diversas empresas exploraram o serviço, até que, em 8.7.1947 foi incorporado à Divisão de Parques e Jardins do Departamento de Serviços Municipais.
A lei n º 5362, de 13.11.1958 reorganizou, sob a forma de autarquia o Serviço Funerário do Município de São Paulo.
Finalmente, a lei nº 8383, de 19.4.1976 reestruturou o Serviço Funerário do Município de São Paulo dando-lhe mais dinamismo e mobilidade.
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